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DSIE objectives

  • Research in the context of research projects funded by National and European programmes
  • Technology transfer to companies
  • Training of research staff
  • Promotion of master’s thesis and graduating dissertations


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Research

Publications

Authors Title Year Publication Type
2 SISTEMA DE INFORMACIÓN AVANZADA PARA AUTOMÓVIL:ORDENADOR DE A BORDO 2000 National Journal
1 UNA INTERPRETACIÓN DE LA HERENCIA DE OASIS EN LÓGICA DINÁMICA 2000 National Journal
1 CAPTADOR PARA AYUDAS TÉCNICAS A PARTIR DE SEÑAL DE EMG, CON DEPURACIÓN DE ACCIONAMIENTOS INVOLUNTARIOS PRO LA HIPÓTESIS TEMPORAL EXTENDIDA 2000 National Journal
1 ANIMATION OF OASIS SPECIFICATIONS BY MEANS OF OBJECT ORIENTED PETRI NETS 2001 International Journal
2 HOME CONTROL SYSTEM FOR THE SOCIAL INTEGRATION OF DISABLED PEOPLE 2001 International Journal
5 INSPECCION VISUAL AUTOMATIZADA PARA EL CONTROL DE CALIDAD EN LA INDUSTRIA CONSERVERA 2002 National Journal
2 EXPERIENCIAS PRELIMINARES EN EL DESARROLLO DE TÉCNICAS PARA EL ELECTROATURDIMIENTO Y ELECTROSACRIFICIO DEL ATÚN ROJO THUNNUS THYNNUS (L., 1758) CULTIVADO EN JAULAS FLOTANTES 2002 National Journal
3 ELECTROFISHSING TECHNIQUES: SLAUGHTERING AND QUALITY ANALYSIS FOR BFT 2003 International Journal
3 ENGINEERING TASK FOR BFT QUALITY ASSURANCE 2003 International Journal
2 THERMOCHROMIC-EFFECT-BASED TEMPERATURE OPTICAL FIBER SENSOR FOR UNDER WATER APPLICATIONS 2003 International Journal
3 SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE UNA MAQUETA DE TREN DIGITAL 2004 National Journal
1 NUEVAS TENDENCIAS EN EL DISEÑO ELECTRÓNICO DIGITAL: CODISEÑO HARDWARE/SOFTWARE 2004 National Journal
3 DESARROLLO DE SISTEMAS DE INSPECCIÓN VISUAL AUTOMATIZADA A PARTIR DE LA DESCRIPCIÓN DE UN PATRÓN ARQUITECTURAL GENÉRICO 2004 National Journal
1 IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR ROBUSTO DE ESTRUCTURA VARIABLE MEDIANTE FPGA 2004 National Journal
2 LAZARO I: A FIRST PROTOTYPE OF CLIMBING ROBOT FOR SHIP HULL GRIT BLASTING IN SPOTTING WORKS 2004 International Journal
6 Design and validation of a wireless sensor network architecture for precision horticulture applications 2010 International Journal
1 CONTROL ELECTRÓNICO MEDIANTE TELEFONÍA MÓVIL DIGITAL BASADA EN LA RED GSM 2004 National Journal
1 IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR ROBUSTO DE ESTRUCTURA VARIABLE MEDIANTE FPGA 2005 National Journal
1 DISEÑO DE UN NUEVO GENERADOR DE SECUENCIAS DE BITS ALEATORIOS POR ENTRADA DE TECLADO 2005 National Journal
1 MODELLING OF MAGNETIC ANISOTROPY IN THE FINITE ELEMENT METHOD 2005 International Journal
1 UTILIZACIÓN DE SENSORES EN PLANTA PARA LA PROGRAMACIÓN DEL RIEGO Y USO EFICIENTE DEL AGUA EN LA AGRICULTURA 2005 National Journal
1 COMPENSATION HEAT-PULSE MEASUREMENTS OF SAP FLOW FOR ESTIMATING TRANSPIRATION IN YOUNG LEMON TREES 2005 International Journal
4 A NOVEL PREDICTIVE ARQUITECTURE FOR MICROWAVE-ASSISTED DRYING PROCESSES BASED ON NEURAL NETWORKS 2005 International Journal
1 IMPROVEMENT OF THE NEIGHBORHOOD BASED LEVENBERG-MARQUARDT ALGORITHM BY LOCAL ADAPTATION OF THE LEARNING COEFFICIENT 2005 International Journal
3 A NEW APPROACH FOR TEACHING POWER ELECTRONICS CONVERTER EXPERIMENTS 2005 International Journal
6 SHIP SHAPE IN EUROPE: CO-OPERATIVE ROBOTS IN THE SHIP REPAIR INDUSTRY 2005 International Journal
1 INTERFAZ VISUAL PARA LA SIMULACIÓN DE UN CONTROLADOR HARDWARE DE NIVEL DE LÍQUIDO EN UN DEPÓSITO MEDIANTE LA HERRAMIENTA TCL/TK 2005 National Journal
4 CONTROLADOR DE COMUNICACIONES BASADO EN MENSAJERÍA SMS, IMPLEMENTADO SOBRE LÓGICA RECONFIGURABLE 2005 National Journal
2 UNA FAMILIA DE ROBOTS PARA LA LIMPIEZA DE CASCOS DE BUQUES 2005 National Journal
5 EXPERIENCIES ON DEVELOPING COMPUTER VISION HARDWARE ALQORITHMS USING KILINX SYSTEM GENERATOR 2005 International Journal
1 DISEÑO DE UN SISTEMA DE BÚSQUEDA DE RUTA ÓPTIMA, BASADO EN UNA INTERFAZ VISUAL MEDIANTE LA HERRAMIENTA TCL/TK 2006 National Journal
3 PRELIMINARY EXPERIENCES IN THE DEVELOPMENT OF BLUEFIN TUNA THUNNUS THYNNUS (L., 1758)ELECTROSLAUGHTERING TECHNIQUES IN REARING CAGES 2006 International Journal
4 ARQUITECTURA PARA CONTROL DE ROBOTS DE SERVICIO TELEOPERADOS 2006 National Journal
4 GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE APLICACIONES MIXTAS SW/HW MEDIANTE LA INTEGRACIÓN DE COMPONENTES COTS 2006 National Journal
3 QUALITY ANALYSIS OF TUNA MEAT USING AN AUTOMATED COLOR INSPECTION SYSTEM 2006 International Journal
4 AN ARCHITECTURAL FRAMEWORK FOR MODELING TELEOPERATED SERVICE ROBOTS 2006 International Journal
2 CONTROLADOR AUTO-PARAMETRIZABLE DEDICADO AL CONTROL DE CAUDAL DE UN FLUIDO 2006 National Journal
2 MDE PARA EL DESARROLLO DE REDES DE SENSORES INALÁMBRICAS SIGUIENDO UN ENFOQUE DE LÍNEAS DE PRODUCTO 2006 National Journal
2 ROBOT TREPADOR CONTROLADO VIA RADIO MEDIANTE TÉCNICAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR 2006 National Journal
1 INTERFAZ VISUAL PARA EL PROTOTIPADO RÁPIDO DE CLASIFICADORES DE GAJOS DE MANDARINAS, BASADOS EN REDES NEURONALES 2006 National Journal
1 REMM-STUDIO: AN INTEGRATED MODEL-DRIVEN ENVIRONMENT FOR REQUIREMENTS SPECIFICATION, VALIDATION AND FORMATTING 2007 International Journal
3 OPTIMIZING THE DESIGN OF SINGLE-STAGE POWER FACTOR CORRECTORS 2007 International Journal
1 CASO PRÁCTICO BASADO EN FPGAS Y SISTEMAS DE TELEFONÍA MÓVIL PARA LA DOCENCIA EN LA TITULACIÓN DE INGENIERÍA TELEMÁTICA 2007 National Journal
2 REDES DE SENSORES Y ACTUADORES (WSAN) EN DOMÓTICA 2007 National Journal
5 DESARROLLO ORIENTADO A COMPONENTES DE UNIDADES DE CONTROL DE ROBOTS: APLICACIÓN A ROBOTS DE LIMPIEZA DE CASCOS DE BUQUES 2008 National Journal
4 APPLYING MDE TO THE DEVELOPMENT OF FLEXIBLE AND REUSABLE WIRELESS SENSOR NETWORKS 2007 International Journal
5 DESARROLLO DE APLICACIONES DOMÓTICAS DIRIGIDO POR MODELOS 2008 National Journal
2 HARDWARE IMPLEMENTATION O FAN OPTIMAL POLE PLACEMENT CONTROLLER FOR A LIQUID LEVEL SYSTEM 2008 International Journal
3 INTEGRATING ASPECTS IN SOFTWARE ARCHITECTURES: PRISMA APPLIED TO ROBOTIC TELE-OPERATED SYSTEMS 2008 International Journal
4 EFFECT OF THE OUTPUT IMPEDANCE IN MULTIPHASE ACTIVE CLAMP BUCK CONVERTERS 2008 International Journal
1 A NOVEL DESIGN OF A ROBUST TEN-PORT MICROWAVE REFLECTOMETER WITH AUTONOMOUS CALIBRATION BY USING NEURAL NETWORKS 2008 International Journal
1 DESIGN AND VALIDATION OF A TEN-PORT WAVEGUIDE REFLECTOMETER SENSOR: APPLICATION TO EFFICIENCY MEASUREMENT AND OPTIMIZATION OF MICROWAVE-HEATING OVENS 2008 International Journal
4 REDES DE SENSORES INALÁMBRICA PARA AGRICULTURA DE PRECISION 2008 National Journal
2 AN INTEGRATED DOMAIN ANALYSIS APPROACH FOR TELEOPERATED SYSTEMS 2009 International Journal
5 WIRELESS SENSOR NETWORKS FOR PRECISION HORTICULTURE IN SOUTHERN SPAIN 2009 International Journal
5 DEVELOPMENT OF A SENSOR NODE FOR PRECISION HORTICULTURE 2009 International Journal
5 UN LENGUAJE ESPECÍFICO DE DOMINIO PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES DOMÓTICAS 2009 National Journal
3 ADAPTACIÓN DE LA DOCENCIA DE UNA ASIGNATURA DE CRIPTOGRAFÍA A LAS RECOMENDACIONES DEL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR 2009 National Journal
1 FEEDBACK CONTROL PROCEDURE FOR ENERGY EFFICIENCY OPTIMIZATION OF MICROWAVE-HEATING OVENS 2009 International Journal
5 HABITATION: A DOMAIN SPECIFIC LANGUAGE FOR HOME AUTOMATION 2009 International Journal
1 DESIGN AND VALIDATION OF A TEN-PORT WAVEGUIDE REFLECTOMETER SENSOR: APPLICATION TO EFFICIENCY MEASUREMENT AND OPTIMIZATION OF MICROWAVE-HEATING OVENS 2009 International Journal
1 SUPERVISIÓN Y CONTROL DE INSTALACIONES DE RIEGO MEDIANTE DISPOSITIVOS MÓVILES 2010 National Journal
5 DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A WIRELESS SENSOR NETWORK FOR PRECISION HORTUCULTURE 2010 International Journal
2 REDES DE SENSORES INALÁMBRICOS EN LA AGRONOMÍA 2010 National Journal
8 A COST-EFFECTIVE ROBOTIC SOLUTION FOR THE CLEANING OF SHIPS' HULLS 2010 International Journal
3 EVALUACIÓN DE HERRAMIENTAS DE GESTIÓN DE REQUISITOS 2010 National Journal
1 CÓDIGOS RS Y SU APLICACIÓN A LA CAPA FÍSICA DE 802.16 EN FPGAS 2010 National Journal
4 ARQUITECTURA DE UNA RED DE SENSORES INALÁMBRICA PARA LA MONITORIZACIÓN DE LA LAGUNA COSTERA DEL MAR MENOR 2010 National Journal
3 DESIGN AND VALIDATION OF A WIRELESS SENSOR NETWORK ARCHITECTURE FOR PRECISION HORTICULTURE APPLICATIONS 2010 International Journal
1 SISTEMA PARA LA EVALUACIÓN DEL ESTADO HÍDRICO DE CULTIVOS LEÑOSOS 2010 National Journal
6 WIRELESS SENSOR NETWORKS FOR OCEANOGRAPHIC MONITORING: A SYSTEMATIC REVIEW 2010 International Journal
5 A SENSOR SYSTEM FOR DETECTION OF HULL SURFACE DEFECTS 2010 International Journal
4 ARQUITECTURA PARA CONTROL DE ROBOTS DE SERVICIO TELEOPERADOS 2005 National Journal
1 MANEUVER PREDICTION FOR ROAD VEHICLES BASED ON A NOVEL NEURO-FUZZY DYNAMIC ARCHITECTURE 2010 International Journal
3 DEVELOPING MULTI-APPLICATION REMOTE SYSTEMS 2000 International Journal
2 TELEOPERACIÓN DE ROBOTS PARA CENTRALES NUCLEARES: UNA ARQUITECTURA GENÉRICA DE SOFTWARE 2000 National Journal
2 REFERENCE ARCHITECTURE FOR ROBOT TELEOPERATION: DEVELOPMENT DETAILS AND PRACTICAL USE 2001 International Journal
4 FPGA SOLUTION FOR LOW COST APPLICATIONS OF REAL- TIME AUTOMATED VISUAL INSPECTION (RT-AVI) SYSTEMS 2001 International Journal
4 SOFTWARE ARCHITECTURE FOR DEVELOPMENT OF MECHATRONIC SYSTEMS:SERVICE ROBOTS 2001 International Journal
5 ROBOTS IN RADIOACTIVE ENVIRONMENTS 2003 International Journal
5 WEB-BASED ACTIVITIES AROUND A DIGITAL MODEL RAILROAD PLATFORM 2003 International Journal
6 INFORMATION TECHNOLOGIES APPLIED TO THE MANUFACTURING OF COMPLEX MECHANICAL PARTS 2003 International Journal
1 MODELLING OF MAGNETIC ANISOTROPY IN THE FINITE ELEMENT METHOD 2006 International Journal
1 ESTIMATION OF MICROWAVE-ASSISTED DRYING PARAMETERS USING ADAPTIVE OPTIMIZATION INVERSE TECHNIQUES 2005 International Journal
4 A WSAN SOLUTION FOR IRRIGATION CONTROL FROM A MODEL DRIVEN 2007 International Conference (paper)
5 SOFTWARE ORIENTADO A MODELOS PARA APLICACIONES DOMÓTICAS 2008 National Journal
6 DESIGN OF SERVICE ROBOTS 2009 International Journal
5 V3CMM: A 3-VIEW COMPONENT META-MODEL FOR MODEL-DRIVEN ROBOTIC SOFTWARE DEVELOPMENT 2010 International Journal
2 A COLLABORATIVE LEARNING EXPERIENCE IN MODELLING THE REQUIREMENTS OF TELEOPERATED SYSTEMS FOR SHIP HULL MAINTENANCE 2006 International Conference (paper)
5 A FRAMEWORK FOR DEVELOPING HOME AUTOMATION SYSTEMS: FROM REQUIREMENTS TO CODE 2011 International Journal
5 A TOOL FOR FACILITING THE TEACHING OF SMART HOME APPLICATIONS 2011 International Journal
5 EDUCATIONAL ACTIVITIES AROUND A CAR PARK SCALE MODEL 2011 International Journal
5 INTRODUCING SAFETY REQUIREMENTS TRACEABILITY SUPPORT IN MODEL-DRIVEN DEVELOPMENT FO ROBOTIC APPLICATIONS 2011 International Journal
3 AN EDUCATIONAL TOOL FOR WIRELESS SENSOR NETWORKS 2012 International Journal
1 TIMING ANALYSIS OF A GENERIC ROBOT TEELOPERATION SOFTWARE ARCHITECTURE 1998 International Journal
3 AUTOMATED TESTING OF REACTOR PROTECTION INSTRUMENTATION MADE EASY 1997 International Journal
6 TOWARDS DEVELOPING SAFE AND FAULT-TOLERANT TELE-OPERATED SERVICE ROBOTS. A CASE STUDY IN SHIPYARDS 2008 Book Chapter
3 Using Robotics as a Motivational Tool: An Ada Interface to a Pioneer Robot 2011 International Conference (paper)
4 STATEML+: FROM GRAPHICAL STATE MACHINE MODELS TO THREAD-SAFE ADA CODE 2008 International Conference (paper)
4 TOWARDS THE DEFINITION OF A PATTERN SEQUENCE FOR REAL-TIME APPLICATIONS USING A MODEL-DRIVEN ENGINEERING APPROACH 2010 International Conference (paper)
5 A REFERENCE CONTROL ARCHITECTURE FOR SERVICE ROBOTS AS APPLIED TO A CLIMBING VEHICLE 2007 Book Chapter
5 EXPERIENCES USING A COMPONENT-ORIENTED ARCHITECTURAL FRAMEWORK FOR ROBOTS AND ITS IMPROVEMENT WITH A MDE APPROACH 2007 International Conference (paper)
4 WIRELESS SENSOR NETWORK APPLICATION DEVELOPMENT: AN ARCHITECTURE-CENTRIC MDE APPROACH 2007 International Conference (paper)
4 AUTOMATIC ADA CORE GENERATION USING A MODEL-DRIVEN ENGINEERING APPROACH 2007 International Conference (paper)
4 ROBOTS FOR HULL SHIP CLEANING 2007 International Conference (paper)
4 A SYSTEMATIC APPROACH TO DEVELOPING SAFE TELE-OPERATED ROBOTS 2006 International Conference (paper)
4 A REFERENCE CONTROL ARCHITECTURE FOR SERVICE ROBOTS IMPLEMENTED ON A CLIMBING VEHICLE 2005 International Conference (paper)
2 AN IMPLEMENTATION OF A TELEOPERATED ROBOT CONTROL ARCHITECTURE ON A PLC AND FIELD-BUS BASED PLATFORM 2005 International Conference (paper)
3 REAL-TIME TEACHING WITH JAVA: JVR3 2004 International Conference (paper)
5 TEACHING REAL-TIME SYSTEMS AROUND A DIGITAL MODEL RAILROAD PLATFORM USING ADA 2004 International Conference (paper)
4 A CASE STUDY IN PERFORMANCE EVALUATION OF REAL-TIME TELEOPERATION SOFTWARE ARCHITECTURE USING UML-MAST 2003 International Conference (paper)
5 TOWARDS A GENERIC SOFTWARE ARCHITECTURE FOR A SERVICE ROBOT CONTROLLER 2002 International Conference (paper)
4 DEVELOPMENT OF A CONTROL SYSTEM FOR TELEOPERATED ROBOTS USING UML AND ADA 95 2002 International Conference (paper)
5 SERVICE ROBOT FOR HULL BLASTING 2001 International Conference (paper)
6 DISTRIBUTED SYSTEM FOR ON-LINE QUALITY CONTROL AND PRODUCTION PROCESS ASSESSMENT FOR THE AUTOMOBILE INDUSTRY 2001 International Conference (paper)
5 DEVELOPMENT OF HARDWARE CORES FOR REAL-TIME AUTOMATED VISUAL INSPECTION (RT-AVI) SYSTEMS 2001 International Conference (paper)
6 MECHATRONICS: A NEW ENGINEERING DISCIPLINE 2001 International Conference (paper)
5 EXPERIENCES ON THE PRODUCT SYNTHESIS OF MECHATRONICS SYSTEMS USING UML IN A SOFTWARE ARCHITECTURE FRAMEWORK 2001 International Conference (paper)
2 USING ADA AND LINUX IN THE DEVELOPMENT OF DISTRIBUTED COMPUTER CONTROL SYSTEMS 2001 International Conference (paper)
5 ROBOTIZED SYSTEM FOR RETRIEVING FALLEN OBJECTS WITHIN THE REACTOR VESSEL OF A NUCLEAR POWER PLANT (PWR) 2000 International Conference (paper)
2 REFERENCE ARCHITECTURE FOR ROBOT TELEOPERATION: DEVELOPMENT DETAILS AND PRACTICAL USE 2000 International Conference (paper)
4 GOYA: A TELEOPERATED SYSTEM FOR BLASTING APPLIED TO SHIPS MAINTENANCE 2000 International Conference (paper)
1 A CASE STUDY IN QUANTITATIVE EVALUATION OF REAL-TIME SOFTWARE ARCHITECTURES 1998 International Conference (paper)
1 TIMING ANALYSIS OF A GENERIC ROBOT TELEOPERATION SOFTWARE ARCHITECTURE 1997 International Conference (paper)
3 SOFTWARE ARCHITECTURE FOR A ROBOT TELEOPERATION SYSTEM 1997 International Conference (paper)
5 UN ENFOQUE DE DESARROLLO DE SOFTWARE DIRIGIDO POR MODELOS PARA EL DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE MÁQUINAS DE ESTADOS JERÁRQUICAS 2008 National Journal
3 ENTORNO DE PRUEBAS PARA EL CHEQUEO DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN DE PROCESO BASADOS EN TARJETAS 1997 National Journal
3 AN AUTOMATIC MAINTENANCE SYSTEM FOR NUCLEAR POWER PLANTS INSTRUMENTATION 2000 International Journal
5 DISTRIBUCIÓN DE COMPONENTES EN EL MARCO DEL PROYECTO EXPLORE 2011 National Conference (paper)
5 INTRODUCCIÓN DE TRAZABILIDAD DE REQUISITOS SAFETY EN EL DESARROLLO DIRIGIDO POR MODELOS DE APLICACIONES ROBÓTICAS 2011 National Conference (paper)
4 UN MARCO INTEGRAL PARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DOMÓTICOS 2010 National Conference (paper)
6 DISEÑO DE ROBOTS DE SERVICIO: EXPERIENCIAS UTILIZANDO LA INGENIERÍA DEL SOFTWARE 2010 National Conference (paper)
5 UN LENGUAJE ESPECÍFICO DE DOMINIO PARA APLICACIONES DOMÓTICAS 2010 National Conference (paper)
4 TOWARDS THE DEFINITION OF A PATTERN SEQUENCE FOR REAL-TIME APPLICATIONS USING A MODEL-DRIVEN ENGINEERING APPROACH 2010 National Conference (paper)
2 MoteGen: UNA HERRAMIENTA PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES DE REDES DE SENSORES 2009 National Conference (paper)
6 DESARROLLO DE SISTEMAS DE TIEMPO REAL SIGUIENDO UN ENFOQUE DIRIGIDO POR MODELOS Y BASADO EN PATRONES DE DISEÑO 2009 National Conference (paper)
3 StateML+: DISEÑO , VALIDACIÓN Y GENERACIÓN DE CÓDIGO ADA PARA MÁQUINAS DE ESTADO JERÁRQUICAS 2008 National Conference (paper)
5 DESARROLLO DE APLICACIONES DOMÓTICAS DIRIGIDO POR MODELOS 2008 National Conference (paper)
3 StateML: MODELADO GRÁFICO DE MÁQUINAS DE ESTADOS Y GENERACIÓN DE CÓDIGO SIGUIENDO UN ENFOQUE MDE 2007 National Conference (paper)
3 UNA METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES WSAN SIGUIENDO UN ENFOQUE DIRIGIDO POR MODELOS 2007 National Conference (paper)
3 PERSPECTIVAS DE FUTURO EN EL DESARROLLO BASADO EN MODELOS 2006 National Conference (paper)
6 APLICACIÓN DE ESTÁNDARES Y PROCESOS DE SEGURIDAD EN EL DESARROLLO DE ROBOTS DE SERVICIO TELEOPERADOS 2006 National Conference (paper)
5 EXPERIENCIA DOCENTE USANDO UNA MAQUETA DE TRENES 2005 National Conference (paper)
1 ESPECIFICACIÓN DE REQUISITOS SOFTWARE BASADA EN CARACTERÍSTICAS DE CALIDAD, SEPARACIÓN DE CONCERNS y ORIENTACIÓN A OBJETIVOS 2004 National Conference (paper)
3 EXPERIENCIA, ESTRATEGIA Y RETOS EN LA INCORPORACIÓN DE SEGURIDAD EN EL SISTEMA EFTCoR 2004 National Conference (paper)
4 A LAYERED ARCHITECTURAL COMPONENT MODEL FOR SERVICE TELEOPERATED ROBOTS 2004 National Conference (paper)
3 DESARROLLO DE UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN UTILIZANDO EL ENFOQUE PRISMA 2003 National Conference (paper)
4 EVALUACIÓN DEL RENDIMIENTO ARQUITECTURAS MEDIANTE UML-MAST 2002 National Conference (paper)
4 EQUIPO DE PRÁCTICAS PARA SIMULACIÓN Y REALIZACIÓN DE CONVERTIDORES DC/AC 2000 National Conference (paper)
4 SISTEMA DE INSPECCIÓN VISUAL AUTOMATIZADO (SIVA) DE CIGÜEÑALES PARA LA INDUSTRIA DEL AUTOMOVIL SOBRE LA BASE DE UNA ARQUITECTURA HARDWARE RECONFIGURABLE 2000 National Conference (paper)
1 ARQUITECTURA SOFTWARE GENÉRICA PARA SISTEMAS DE TELEOPERACIÓN 1997 National Conference (paper)
1 DESARROLLO DE SOFTWARE PARA SISTEMAS DE TELEOPERACIÓN DE ROBOTS 1997 National Conference (paper)
2 ARQUITECTURA SOFTWARE PARA ROBOTS DE MANTENIMIENTO EN CCNN 1996 National Conference (paper)
2 ACTIVIDADES DE DESARROLLO DE HERRAMIENTAS PARA LABORES DE MANTENIMIENTO TELEOPERADAS EN G.V's 1996 National Conference (paper)
5 Automatic Code Generation for Real–Time Systems: a Development Ap- proach based on Components, Models, and Frameworks 2012 International Journal
3 From Teleo-Reactive Specifications to Architectural Components: A Model- Driven Approach 2012 International Journal
2 A systematic literature review of the Teleo-Reactive paradigm 2012 International Journal
5 An educational tool for implementing reactive systems following a goal- driven approach 2012 International Journal
4 Traceability Support for MDE Development of Home Automation Systems 2012 International Conference (paper)
4 An Implementation Framework For Component-Based Applications With Real-Time Constraints: Extensions for Achieving Component Distribution 2011 International Conference (paper)
4 A Framework for Developing Component-based Applications with Temporal Analysis Capabilities 2012 International Conference (paper)
4 Lessons Learned In Applying MDE To The Development Of Home Automation Systems 2011 International Conference (paper)
5 Introducing Safety Requirements Traceability Support in Model-Driven Development of Robotic Applications 2012 National Conference (paper)
3 MinFrEditor: Entorno de desarrollo de aplicaciones para un framework de componentes 2012 National Conference (tool-demo)
4 A piecewise affine warping algorithm for image rectification in an industrial application for ship hull repair 2014 International Journal
4 Sensors Systems for Automation of Operations in the Ship Repair Industry 2013 International Journal
3 Automated Visual Inspection of Ship Hull Surfaces Using the Wavelet Transform 2013 International Journal
2 Development of a Configurable Growth Chamber with a Computer Vision System to Study Circadian Rhythm in Plants 2012 International Journal
3 Industrial-Like Vehicle Platforms for Postgraduate Laboratory Courses on Robotics 2012 International Journal
3 A New Real-Time Data Filtering Based Automatic Agricultural Weather Station 2012 International Journal
3 A Novel Method to Increase LinLog CMOS Sensors’ Performance in High Dynamic Range Scenarios 2011 International Journal
5 A Sensor System for Detection of Hull Surface Defects 2010 International Journal
2 Transforming and Tracing Reused Requirements Models to Home Automation Models 2013 International Journal

Research Projects

Title Acronym Strating Date End Date
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RIEGO INTELIGENTE PARA UN MANEJO SOSTENIBLE EN FRUTALES(RIMAS). MEJORAS DE LA GESTIÓN Y PRODUCTIVIDAD PARA ASEGURAR LA COMPETITIVIDAD 2000-01-28 2003-12-28
PROPUESTA CORETEC PARA EL V PROGRAMA MARCO (GROWTH 2000) 2000-12-01 2001-11-30
TÉCNICAS DE CODISEÑO PARA SIVA 2000-12-28 2003-12-28
ANÁLISIS, DISEÑO E INTEGRACIÓN DE SUBSISTEMAS DE MECANIZADO, POSICIONAMIENTO Y NAVEGACIÓN VIRTUAL 3D PARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CIRUGÍA ROBOTORIZADA ASISTIDA POR COMPUTADOR 2001-12-28 2004-12-27
IMPROVEMENT OF PHOTOVOLTAIC CONCENTRATOR SYSTEMS & TECHNOLOGY TRANSFER TO A MANUFACTURER 2002-01-01 2005-09-30
ARQUITECTURA DE REFERENCIA PARA UNIDADES DE CONTROL DE SISTEMAS TELEOPERADOS. DYNAMICA - ANCLA 2002-01-01 2005-12-31
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA GENERADOR FOTOVOLTÁICO DE BAJO COSTE BASADO EN COMPOSITES DE POLÍMEROS CONDUCTORES Y NANOTUBOS DE CARBONO 2002-01-01 2003-12-31
LARGE AREA SURFACE CLEANING 2002-01-01 2002-12-31
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA MONOTORIZACIÓN Y CONTROL DE UNA PLATAFORMA DE IZADO DE BUQUES 2002-01-01 2002-12-31
PROGRAMACIÓN DEL RIEGO EN FRUTALES EN BASE A MEDIDAS CONTINUAS DEL ESTADO HÍDRICO DEL SUELO Y PLANTA. MEJORA DE LA EFICIENCIA DE USO DEL AGUA. 2002-01-31 2003-12-31
AYUDA A LA PRESENTACIÓN DEL PROYECTO EFTCOR 2002-03-11 2003-06-18
PREPARACIÓN PROPUESTA PROYECTO EUROPEO CONMAN 2002-05-27 2002-12-27
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE INSPECCIÓN VISUAL AUTOMATIZADA PARA EL CONTROL DE LA CALIDAD DE LA CARNE Y MEJORA DEL ELECTROSACRIFICIO DEL ATÚN ROJO 2002-06-28 2003-12-28
ENVIROMENTAL FRIENDLY AND COST-EFFECTIVE TECHNOLOGY FOR COATING REMOVAL EFTCoR 2002-09-01 2006-03-31
EVALUACIÓN Y REDISEÑO DE UNA ARQUITECTURA SOFTWARE DE REFERENCIA PARA SISTEMAS DE TELEOPERACIÓN EN BASE A UN MODELO DE COMPONENTES UTILIZANDO MÉTODOS FORMALES 2003-01-01 2005-12-31
NAVE INTELIGENTE RECONFIGURABLE PARA MANTENIMIENTO NAVAL DE YATES 2003-01-01 2003-12-31
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA MONOTORIZACIÓN Y CONTROL DE UNA PLATAFORMA DE IZADO DE BUQUES (2º AÑO) 2003-01-01 2003-12-31
SISTEMA SOLAR MODULAR DE BAJO COSTE BASADO EN CONCENTRADORES FOTOVOLTAICOS DE ALTO RANGO DE CONCENTRACIÓN CON CONEXIÓN A RED. 2º AÑO 2003-01-01 2003-12-31
DESARROLLO DE UN EQUIPO AUTÓNOMO PARA LA MEDICIÓN DE CAUDAL DE SAVIA EN PLANTAS LEÑOSAS 2003-08-01 2005-12-31
ARQUITECTURAS DINÁMICAS PARA SISTEMAS DE TELEOPERACIÓN 2003-12-01 2006-11-30
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN DE BAJO COSTE PARA LA SUSTITUCIÓN DE CÉLULAS DE CARGA EN UNA PLATAFORMA DE IZADO DE BUQUES 2004-07-12 2006-05-10
DESARRROLO Y EVALUACIÓN DE UNA ARQUITECTURA DE RED INALÁMBRICA DE SENSORES DE FIBRA ÓPTICA. SUBPROYECTO 2 2005-01-01 2007-12-31
ESTUDIO PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE DE LA OPERACIÓN DE APLICACIÓN DE HERBICIDA PARA MANTENIMIENTO DE CARRETERAS 2005-01-01 2005-12-31
UN MODELO ARQUITECTÓNICO PARA DESARROLLO DE APLICACIONES DE REDES DE SENSORES 2006-01-01 2008-12-31
ELABORACIÓN DE PROTOCOLOS DE PROGRAMACIÓN DEL RIEGO EN CÍTRICOS EN FUNCIÓN DE PARÁMETROS DE ESTRÉS HÍDRICO EN PLANTA 2006-01-01 2008-12-31
MARCO CONCEPTUAL Y TECNOLÓGICO PARA EL DESARROLLO DE SOFTWARE DE SISTEMAS REACTIVOS META - MEDWSA 2006-10-01 2009-11-30
CONVERTIDORES MULTIFASE CON CONMUTACIÓN SUAVE Y ECUALIZADO DE CORRIENTE PASIVO SIN PÉRDIDAS 2007-10-01 2011-03-31
OPTIMIZACIÓN DEL RIEGO DEFICITARIO CONTROLADO EN ALMENDROS A TRAVÉS DE LA PROGRAMACIÓN CON DENDRÓMETROS 2007-12-01 2011-02-28
SISTEMA DE MONITORIZACIÓN COSTERA PARA EL MAR MENOR 2008-12-09 2011-12-31
SISTEMA DE MONITORIZACIÓN COSTERA PARA EL MAR MENOR. COASTAL MONITORNING SYSTEM FOR THE MAR MENOR:LINKING HIDROGRAPHY AND ECOLOGICAL PROCESSES 2008-12-09 2011-12-31
RED DE SENSORES INALÁMBRICOS PARA EL CONTROL DE RIEGO 2009-01-01 2011-12-31
SISTEMA PARA LA MONITORIZACIÓN Y SEGUIMIENTO DE LOS INDICADORES DE ESTADO HÍDRICO BASADO EN REDES DE SENSORES INALÁMBRICAS 2009-01-01 2011-12-31
SISTEMA DE LIMPIEZA AUTOMÁTICO DE SUPERFICIES VERTICALES DE CASCOS DE BUQUES GUIADO POR VISIÓN ARTIFICIAL 2009-03-01 2012-02-29
PATRONES DE DISEÑO Y MODELOS PARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE TIEMPO REAL EXPLORE 2009-12-31 2013-03-31
NODOS SENSORES EN LA RED DE OBJETOS BAJO EL PROTOCOLO IPV6: WSNV6 2010-09-01 2012-12-31
MANEJO SOSTENIBLE DEL AGUA DE RIEGO EN NECTARINA EXTRATEMPRANA Y UVA DE MESA. MEJORA DE LA PRODUCTIVIDAD DEL AGUA Y CALIDAD DE LA COSECHA 2010-12-31 2013-12-31
Marco Integral para el desarrollo de Software para vehículos Submarinos autónomos basado en modelos, componentes y frameworks MISSION 2011-01-01 2013-12-31
Selective artificial vision techniques for non structured environments with real-time requirements Visel-TR 2013-01-01 2015-12-31
s s 2018-09-07 2018-09-19

Other Research Results

Title Acronym

Thesis

Author Title
Juan A. Pastor Franco Evaluación y Desarrollo Incremental de una Arquitectura Software de Referencia para Sistemas de Teleoperación
Diego Alonso Cáceres Desarrollo de software para robots de servicio : un enfoque dirigido por modelos y orientado a componentes
Francisco J. Ortiz Zaragoza Arquitectura de referencia para unidades de control de robots de servicio teleoperados
Francisca Rosique Contreras Desarrollo Integral de aplicaciones Domóticas: Una Perspectiva Metodológica
Francisco Sánchez Ledesma
Juan Francisco Inglés Romero Desarrollo de Sistemas (Auto-) Adaptativos Siguiendo un Enfoque Basado en Patrones, Componentes y Modelos
José Ardil González Programación de un robot Pioneer utilizando el framework SmartSoft
Joao
Francisco Sánchez Ledesma Implementación en C++ de un framework de ejecución para el lenguaje de modelado V3CMM
Juan Francisco Inglés Romero HuRoME: entorno de modelado para el software de un robot humanoide
Cynthia Diana Mejía Trazabilidad de requisitos de sistemas domóticos en un marco MDE
Cristina Albaldejo Pérez Diseño de una Red de Sensores Inalámbrica para un Sistema de Observación Costero (SOC)
David Montoro Mouzo Generación automática de código para la plataforma domótica KNX/EIB en un marco dirigido por modelos
Ismael Jiménez Martínez Desarrollo de una aplicación de teleoperación para el robot Pioneer 3-AT
Rigoberto Chil Pérez Desarrollo de un protocolo de comunicación en tiempo real, usando el lenguaje ADA, para comunicarse con el robot Pioneer P3-AT
Cristina Albaldejo Pérez Propuesta de una Red de Sensores Inalámbrica para un Sistema de Observación Costero
Juan Antonio López Riquelme CONTRIBUCIÓN A LAS REDES DE SENSORES INALÁMBRICAS. ESTUDIO E IMPLEMENTACIÓN DE SOLUCIONES HARDWARE PARA AGRICULTURA DE PRECISIÓN
Manuel Jiménez Buendía DESARROLLO DE SISTEMAS DOMÓTICOS  UTILIZANDO UN ENFOQUE DIRIGIDO POR  MODELOS